Бодхидхарма - 28-й патриарх буддизма и основатель школы Чань буддизма в Китае. Он провел 9 лет в медитации в пещере лицом к стене и придумал комплекс упражнений Ицзиньцзин. Бодхидхарма побудил монахов Шаолиня заниматься развитием тела вместе с созерцательными практиками, что привело к зарождению шаолиньского кунг-фу.